Type-B, China Type-B Manufacturers, Supplier, Factory

Tampok ng Produkto

Pinagsasama ng DUCO B series composite robot ang mga independiyenteng binuong mobile platform at collaborative na robot. Maaari itong nilagyan ng mga autonomous vision system, fixtures, at iba pang mga execution unit para makamit ang mga application ng paghawak ng materyal, pagpupulong, inspeksyon, at precision machining. Nag-aalok ang DUCO B composite robot ng komprehensibong proteksyon sa kaligtasan, maraming paraan ng pakikipag-ugnayan at komunikasyon, at tuluy-tuloy na pagsasama sa mga sistema ng customer. Higit pa rito, nagbibigay ito ng mga customized na solusyon, mga sistema ng pag-iiskedyul, on-site na gabay, at komprehensibong mga serbisyo pagkatapos ng benta upang matiyak ang kasiyahan ng customer. Bilang isang standardized na produkto, ang DUCO B composite robot ay nag-aalok ng consistency, reliability, at stability na hindi maaaring tumugma sa non-standard na equipment.

detalye

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Dimensyon(LWH, hindi kasama ang cooperation arm at side obstacle avoidance laser)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Komprehensibong Katumpakan		± 0.3mm
Kabuuang Timbang		Tinatayang 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)		Tinatayang 270/280/300 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16.)		Tinatayang 247/260 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10.)		Tinatayang 392/405/436/435 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Mode ng Pag-navigate		SLAM at QR CODE
Cobot Payload		5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)		5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Pag-load ng Platform		670 kg Max		350kg Max		120 kg Max		470 kg Max
Kakayahang Mobile	Form sa Pagmamaneho	Dual-wheel differential		Dual-wheel differential		Dual-wheel differential		Mecanum na gulong
	Ang pag-on sa Radius	500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min		500 mm Min
	Bilis ng Alimango (Anumang anggulo)	/		/		/		≤0.5m / s
	Lapad ng paglalakad Passage	900mm Min		900mm Min		900mm Min		1000mm Min
	Bilis ng paggalaw	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Bilis ng Pagliko	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Taas ng Paghahawan ng Balakid	10mm		10mm		10mm		10mm
	Lapad ng Trench	30mm		25mm		30mm		80mm
	Paglilinis ng Ground	30mm		30mm		30mm		45mm
	Gradeability	<5%		<5%		<5%		<5%
Katumpakan ng Paradahan		± 5mm Katumpakan ng posisyon，± 1°Katumpakan ng anggulo
Pagganap ng Baterya	Baterya	DC51.2V Lithium iron phosphate	DC51.2V Lithium iron phosphate（Opsyonal）	DC51.2V Lithium iron phosphate	DC51.2V Lithium iron phosphate（Opsyonal）	DC51.2V Lithium iron phosphate	DC51.2V Lithium iron phosphate（Opsyonal）	DC51.2V Lithium iron phosphate	DC51.2V Lithium iron phosphate（Opsyonal）
	kapasidad	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80Ah	42Ah	80 Ah
	Tumatakbo ang oras	Humigit-kumulang na 5.5 hour	Humigit-kumulang na 8 hour	Humigit-kumulang na 5.5 hour	Humigit-kumulang na 8 hour	Humigit-kumulang na 5.5 hour	Humigit-kumulang na 8 hour	Humigit-kumulang na 5.5 hour	Humigit-kumulang na 8 hour
	Nagcha-charge oras	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Mode na singilin		Makipag-ugnayan sa pag-charge/wireless charging/pagpapalit ng baterya (lahat ng tatlong paraan ay sumusuporta sa manual o awtomatiko)
Kaligtasan na aparato		Collision detection/safety touch edge/bstacle avoidance laser/emergency stop, atbp.
interface		Sinusuportahan ng hardware ang CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
interface		Sinusuportahan ng mga protocol ng komunikasyon ang CANOPEN, Modbus, atbp.
butones		Start button / Pause button / Reset button / Teach button
Gamitin ang Kapaligiran		Temperatura sa kapaligiran: -10°C-45°C
		Halumigmig sa kapaligiran: 5% - 95% (walang condensation)
		Kapaligiran sa pagpapatakbo: para sa panloob na paggamit lamang.
		Antas ng kalinisan: Wala/Class 6 (thousand-level)/Class 5 (hundred-level)