Home> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3
  • Tampok ng Produkto
  • Scenario ng Application
  • Higit pang mga Produkto
  • Pagtatanong
Tampok ng Produkto

Pinagsasama ng DUCO B series composite robot ang mga independiyenteng binuong mobile platform at collaborative na robot. Maaari itong nilagyan ng mga autonomous vision system, fixtures, at iba pang mga execution unit para makamit ang mga application ng paghawak ng materyal, pagpupulong, inspeksyon, at precision machining. Nag-aalok ang DUCO B composite robot ng komprehensibong proteksyon sa kaligtasan, maraming paraan ng pakikipag-ugnayan at komunikasyon, at tuluy-tuloy na pagsasama sa mga sistema ng customer. Higit pa rito, nagbibigay ito ng mga customized na solusyon, mga sistema ng pag-iiskedyul, on-site na gabay, at komprehensibong mga serbisyo pagkatapos ng benta upang matiyak ang kasiyahan ng customer. Bilang isang standardized na produkto, ang DUCO B composite robot ay nag-aalok ng consistency, reliability, at stability na hindi maaaring tumugma sa non-standard na equipment.

detalye
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Dimensyon(L*W*H, hindi kasama ang cooperation arm at side obstacle avoidance laser)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Komprehensibong Katumpakan± 0.3mm
Kabuuang TimbangTinatayang 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)Tinatayang 270/280/300 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/16.)Tinatayang 247/260 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10.)Tinatayang 392/405/436/435 kg (Nilagyan ng collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Mode ng Pag-navigateSLAM at QR CODE
Cobot Payload5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Pag-load ng Platform670 kg Max350kg Max120 kg Max470 kg Max
Kakayahang MobileForm sa PagmamanehoDual-wheel differentialDual-wheel differentialDual-wheel differentialMecanum na gulong
Ang pag-on sa Radius500 mm Min500 mm Min500 mm Min500 mm Min
Bilis ng Alimango (Anumang anggulo)///≤0.5m / s
Lapad ng paglalakad Passage900mm Min900mm Min900mm Min1000mm Min
Bilis ng paggalaw1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Bilis ng Pagliko0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Taas ng Paghahawan ng Balakid10mm10mm10mm10mm
Lapad ng Trench30mm25mm30mm80mm
Paglilinis ng Ground30mm30mm30mm45mm
Gradeability<5%<5%<5%<5%
Katumpakan ng Paradahan± 5mm Katumpakan ng posisyon,± 1°Katumpakan ng anggulo
Pagganap ng BateryaBateryaDC51.2V Lithium iron phosphateDC51.2V Lithium iron phosphate(Opsyonal)DC51.2V Lithium iron phosphateDC51.2V Lithium iron phosphate(Opsyonal)DC51.2V Lithium iron phosphateDC51.2V Lithium iron phosphate(Opsyonal)DC51.2V Lithium iron phosphateDC51.2V Lithium iron phosphate(Opsyonal)
kapasidad52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42 Ah/80Ah42Ah80 Ah
Tumatakbo ang orasHumigit-kumulang na 5.5 hourHumigit-kumulang na 8 hourHumigit-kumulang na 5.5 hourHumigit-kumulang na 8 hourHumigit-kumulang na 5.5 hourHumigit-kumulang na 8 hourHumigit-kumulang na 5.5 hourHumigit-kumulang na 8 hour
Nagcha-charge oras1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
Mode na singilinMakipag-ugnayan sa pag-charge/wireless charging/pagpapalit ng baterya (lahat ng tatlong paraan ay sumusuporta sa manual o awtomatiko)
Kaligtasan na aparatoCollision detection/safety touch edge/bstacle avoidance laser/emergency stop, atbp.
interfaceSinusuportahan ng hardware ang CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Sinusuportahan ng mga protocol ng komunikasyon ang CANOPEN, Modbus, atbp.
butonesStart button / Pause button / Reset button / Teach button
Gamitin ang KapaligiranTemperatura sa kapaligiran: -10°C-45°C
Halumigmig sa kapaligiran: 5% - 95% (walang condensation)
Kapaligiran sa pagpapatakbo: para sa panloob na paggamit lamang.
Antas ng kalinisan: Wala/Class 6 (thousand-level)/Class 5 (hundred-level)
Pagtatanong
logo

DUCO Robots CO., LTD.

Kausapin ang aming Dalubhasa